世界中に散らばった7つ全てを集めると、どんな
願いでも1つだけ叶えられるという球「ドラゴンボール」と、主人公「孫悟空」（そんごくう）を中心に展開する「夢」「友情」「バトル」などを描いた長編冒険漫画である。『週刊少年ジャンプ』（集英社）にて1984年51 号から1995 年25号までの間、其之一から其之五百十九にわたり約10年半にわたって
連載された。タイトルの正式表記は『DRAGON BALL』。略称は『DB』。各話数はそれぞれ「其之○○」という通し番号になっており、数字は漢数字で表される。このほかに番外編『TRUNKS THE STORY -たったひとりの戦士-』（トランクス・ザ・ストーリー -）も掲載された。単行本は集英社より、新書版で全42巻、2002年より2004年まで完全版全34巻が刊行された。アニメ化も行われ、日本ではフジテレビ系列で放映されたほか、劇場版アニメや実写映画も製作された。また多数の関連グッズやゲームソフトなどが生み出されている。
物語初期の孫悟空の少年期の
話では、ドラゴンボールを探す冒険の話と「天下一武道会」での闘いの話が交互に展開される。この頃は舞台となる世界はレッドリボン軍や殺し屋等により一部では危険な要素を含むものの、全体的には平和の様相を呈しており、ギャグ漫画本来のギャグ要素も多く取り入れられている。だが、ピッコロ大魔王の登場以降、ギャグ色を排したバトル漫画の
要素が色濃くなり、ドラゴンボールもより凶悪な敵に狙われるようになる。付随してストーリーも主要人物の相次ぐ死亡や、世界が危機に瀕するなど、シリアスなものとなっていく。物語中期のサイヤ人戦以降は、
物語スケールが地球規模から宇宙規模へと拡大し、やがて舞台は悟空たちの住む地球を出て「ナメック星」へと移る。その後の人造人間戦からは再び舞台が地球に戻るが、従来のメインであったドラゴンボール探しは簡略・省略化された。この人造人間編はタイムパラドックスを取り入れた物語となっており、未来のトランクスを主人公としたアナザーストーリーも登場する。物語末期の魔人ブウ戦では、バトル中心路線が維持されつつ
人造人間編にあった「吸収」に加え、「融合」や「物体変化」などの新しい戦闘要素が登場し、またギャグ要素が再び増加傾向に転じている。終始、登場人物は敵・味方とも敵との
ストーリーが進むにつれて強さを増していく。サイヤ人戦からは相手の強さを数値で表す「スカウター」の登場により「戦闘力」という言葉が頻繁に登場する。